A Honda apresentou a terceira geração de seu modelo principal, o Legend, em 1996 como uma versão de carroceria somente sedã e voltada diretamente para o Mercedes-Benz E-Class.
A montadora japonesa fez o possível para fazer um sedã executivo capaz de oferecer um passeio confortável e boas performances. Foi seu veículo-chave para entrar no segmento premium, mas não conseguiu igualar a escolha de motor oferecida pelas montadoras européias.

Enquanto sua aparência se assemelhava ao seu antecessor, a terceira geração do Legend era um novo veículo. Mostrava as mesmas linhas horizontais planas no capô e na tampa do porta-malas. Outras montadoras européias podem tê-lo inspirado, mas a grade frontal e os faróis eram semelhantes à segunda geração do Legend. Seus pára-choques da cor da carroceria e molduras laterais faziam com que parecesse um veículo executivo.

No interior, havia espaço suficiente para cinco ocupantes de tamanho adulto. Seu túnel central era estreito e curto. Os amplos bancos aquecidos com estofos em pele foram concebidos para o conforto. No painel de instrumentos, a Honda instalou três mostradores de estilo binocular, onde o velocímetro ocupou o centro do palco enquanto o tacômetro estava à esquerda. Seus acabamentos de madeira no painel e o layout ergonômico da pilha central fizeram o carro parecer mais sofisticado.

Infelizmente, a Honda ofereceu o Legend de 1996 com apenas uma opção de motor, um V-6 de 3,5 litros que fornecia 205 cv. Foi emparelhado como padrão com uma transmissão automática de quatro velocidades.