A Honda introduziu a quarta geração do Prelude em 1991 no Japão e no ano seguinte em outros mercados em todo o mundo.
Embora a Honda tenha produzido o Prelude por apenas cinco anos, o carro era um forte concorrente para outros veículos cupê no mercado. A montadora o construiu na mesma plataforma da quarta geração do Accord, mas acrescentou os famosos motores VTEC.

Do lado de fora, foi um afastamento significativo de seu antecessor. Para começar, ele abandonou os faróis pop-up e instalou lâmpadas horizontais finas e largas na frente, com um nariz entre eles que lembrava um carro de corrida de Fórmula 1. Seu design de cabine traseira com um para-brisa muito inclinado e teto curto fazia o carro parecer um cupê de tração traseira, mesmo sendo um veículo de tração dianteira. Na traseira, o pára-brisas inclinado e a tampa do porta-malas alta completavam a imagem esportiva do carro.

A Honda instalou um interior exclusivo para o Prelude. O painel apresentava duas áreas distintas: um painel vertical curvo e uma área estendida voltada para o motorista e o passageiro da frente. A montadora ousou mover as aberturas laterais dianteiras das portas e as fez circulares, enquanto as aberturas centrais eram quadradas, como as da quarta geração do Accord. Além dos bancos dianteiros, havia um banco na parte traseira, mas com espaço mínimo para as pernas e para a cabeça.

A plataforma e as tecnologias utilizadas na quarta geração do Prelude foram as partes mais importantes do carro. Havia uma escolha de três motores sob o capô, mas apenas um deles apresentava a tecnologia VTEC. Por se tratar de um veículo cupê esportivo, a montadora instalou suspensão independente em todas as curvas e, em seguida, adicionou uma opção de direção nas quatro rodas para versões específicas e padrão para outras.