Quando o mercado de minivans começou a crescer, a Honda estava pronta com seu Civic Shuttle.
Mas isso não foi suficiente. Então, eles decidiram lançar o Stream em 2000. O MPV foi baseado na sétima geração do Honda Civic, usando uma suspensão dianteira McPherson e uma suspensão traseira multilink. O Stream tinha uma distância entre eixos de 2720 mm (107 pol) de comprimento, que era 110 mm (4 pol) a mais do que o sedã Civic. Essa modificação permitiu que os engenheiros instalassem uma terceira fila de assentos, tornando o Stream um 7 lugares em uma configuração 2-3-2.

Do lado de fora, o veículo não era muito alto para uma minivan, com apenas 1.590 mm (62,6 pol.) de altura. Como era baseado no Civic, eles tiveram que manter os mesmos motores, mas não levaram todos eles. Para o Stream foram utilizadas apenas duas unidades a gasolina, uma de 1,7 litro e uma de 2,0 litros. Este último era uma versão desafinada do conhecido motor K20, que foi instalado na segunda geração do Civic TypeR.

Para o facelift de 2003, o Stream recebeu poucas atualizações para a carroceria, destinadas a melhorar o passeio. As opções de transmissão foram mantidas para manual de 5 velocidades ou automática de 5 velocidades. O motor de 1,7 litro vinha apenas com o manual, enquanto o motor de 2,0 litros mais potente tinha uma transmissão manual de 5 velocidades ou uma transmissão automática de 5 velocidades.

Apenas no Japão, os engenheiros da Honda também experimentaram a unidade de 2,0 litros com injeção direta de gasolina acoplada a uma transmissão CVT.