O Elantra exemplifica os princípios emocionais de design “Fluidic Sculpture” da Hyundai.
“Fluidic Sculpture” considera a interação do vento com superfícies rígidas para criar a ilusão de movimento constante. Elantra é uma evolução das qualidades de design encontradas no Sonata. Todos os sedãs de sucesso no mercado dos EUA têm uma silhueta distinta e Day Light Opening (DLO – termo de um designer para o vidro lateral) e o Elantra não é diferente. Ao longo dos lados do Elantra estão as linhas fluidas do Sonata, com a adição de uma forte linha de recurso rebaixado começando na porta da frente. Estas linhas, juntamente com os robustos arcos das rodas e uma linha de tejadilho elegante, criam um pacote memorável e espaçoso. Linhas fluidas também levam a um corpo aerodinâmico. O coeficiente de arrasto para o Elantra é excepcionalmente baixo 0,28 que se compara favoravelmente ao Chevrolet Volt (0,29).
A grade frontal hexagonal característica da Hyundai e os faróis recuados detalhados conferem ao Elantra um rosto atlético compacto. A postura assertiva é complementada por rodas de liga leve de 15, 16 ou 17 polegadas e proporções atléticas. Faróis de neblina e retrovisores laterais repetidos completam o design distinto. O Elantra foi projetado no North American Design Center da Hyundai em Irvine, Califórnia.