Em 2000, a Hyundai apresentou a terceira geração do Elantra em algumas formas e tamanhos.
O Sedan foi uma das versões mais vendidas,

O carro mal chegou ao segmento compacto, de acordo com os padrões daqueles anos. Foi uma nova era para a Hyundai, e mostrou isso, especialmente do lado de fora. Outro ponto forte do Elantra foi o índice de confiabilidade, que cresceu em relação ao seu antecessor.

O sedã Elantra apresentava uma carroceria de quatro portas e três caixas. Na frente, apresentava faróis angulados com linhas nítidas e faróis distintos dentro da mesma tampa de vidro transparente. Sua grade em forma de V foi continuada no capô com duas longas linhas conectadas aos pilares A. Nas laterais, a linha de cintura começava do final dos arcos das rodas até as lanternas traseiras. A linha inclinada da janela traseira começou a descer acima da área dos passageiros do banco traseiro.

No interior, o Elantra apresentava um painel de instrumentos e painel de instrumentos simples, com um console central arredondado. Seus bancos dianteiros apresentavam mais ajustes, inclusive no eixo vertical. Na parte traseira, havia espaço limitado para passageiros adultos, mas suficiente para crianças.

A Hyundai instalou uma escolha de três motores para o Elantra. A versão básica oferecia potência suficiente para um motorista diário e era eficiente em termos de combustível, enquanto a de melhor desempenho apresentava um motor a gasolina de 2,0 litros, rápido o suficiente para manter o ritmo com outros veículos compactos europeus.