A 4ª geração do Hyundai Elantra foi apresentada ao grande público no Salão do Automóvel de Nova York de 2006.
Com o codinome HD, inicialmente vinha com um estilo de carroceria única, o sedã de 4 portas. Mais tarde, em 2008, a Hyundai introduziu uma nova variante de turismo de 4 portas apenas para o mercado norte-americano. Também para o mercado norte-americano foi o motor 2.0L com 138 cv, para além das unidades 1.6L gasolina/diesel disponíveis para os restantes mercados. O carro estava disponível com 2 níveis de acabamento - GLS e SE - iniciando o modelo do ano de 2008. A versão SE beneficiou do controle eletrônico de estabilidade, melhorando o manuseio e a frenagem do carro.