A Hyundai apresentou o i40 Sedan no Salão Automóvel de Barcelona de 2011, e foi o início de uma nova era para a montadora: entrou em concorrência direta com os sedãs europeus de tamanho médio.
Enquanto a gama Sonata era incerta onde estava no mercado, o i40 visava diretamente o Ford Mondeo, Renault Laguna ou mesmo Volkswagen Passat. Comparado ao seu antecessor, o i40 foi direcionado para as gerações mais jovens graças ao seu estilo e recursos. Ele também mudou para um segmento de sedã esportivo.

A Hyundai jogou fora suas pastas mais antigas com ideias de design e adotou uma linguagem completamente nova. Seu design afiado, com uma frente estreita e grandes faróis recuados, parecia fresco e jovem. Os velhos estilos com linhas chatas da Sonata se foram. A linha de cintura ascendente e os painéis das portas esculpidos estavam mais próximos do estilo da Mazda. Sua linha de teto arqueada e janela traseira inclinada faziam o carro parecer um sedã esportivo, não apenas mais um veículo de três caixas.

No interior, a montadora instalou um posto de direção semelhante a um cockpit com um console central alto e uma pilha central inclinada. Dependendo do nível de acabamento e das opções, um sistema de infoentretenimento com tela sensível ao toque ocupava a maior parte da área central do painel. Os bancos dianteiros eram largos o suficiente para oferecer um bom conforto em estradas longas. Havia espaço suficiente para as pernas, mas espaço limitado para a cabeça dos passageiros traseiros se eles estivessem acima da altura média.

Sob o capô, a Hyundai instalou uma opção de dois motores a gasolina e um turbo-diesel. Este último foi oferecido em duas saídas de energia. Eles foram emparelhados como padrão com um manual de 6 velocidades, mas um automático de 6 velocidades estava na lista de opções. Uma vantagem importante sobre alguns de seus concorrentes era a suspensão independente em todas as curvas.