A segunda geração do Hyundai Tucson foi apresentada no Salão Automóvel de Frankfurt de 2009 e foi uma abordagem completamente nova para o mercado de SUVs em comparação com o seu antecessor.
Enquanto a economia global ainda estava em recessão, o iX35/Tucson aproveitou uma plataforma recém-desenvolvida e invadiu o mercado. A mudança para o segmento de SUVs já estava na cabeça dos clientes e o produto Hyundai veio em um bom momento. Com preço abaixo dos SUVs consagrados das montadoras premium e com pouca concorrência no mercado, foi uma solução vencedora para a Hyundai/Kia, apesar do mau momento econômico.

Por fora, o Tucson deixou seu antecessor comendo poeira com um visual arrojado e jovem. A nova linguagem de design com linhas fluidas e ângulos agudos assumiu a aparência clássica de seu antecessor. O pilar A inclinado, semelhante a um veículo de tamanho compacto, e a porta traseira estilo hatchback fizeram do Tucson/iX35 um sucesso instantâneo. Além disso, as rodas de liga leve foram instaladas como padrão a partir do nível de acabamento básico.

No interior, o painel de instrumentos atualizado, a posição elevada dos bancos e o piso traseiro plano melhoraram o conforto dos passageiros. Um console central alto e uma pilha central arrumada faziam parte de um painel bem organizado. O painel de instrumentos pegou as luzes azuis da linha Genesis, para exibir as principais informações.

O iX35 estava disponível com opções de motores a gasolina e diesel, com tração dianteira ou nas quatro rodas. Estava disponível com caixa manual de 5 ou 6 velocidades ou automática de 6 velocidades.