A Hyundai lançou o Tucson em 2005 como um SUV básico colocado abaixo do Santa Fe.
Baseado em uma plataforma Elantra fortemente modificada, o Hyundai Tucson apresentava um comprimento menor, uma distância entre eixos maior e uma largura maior do que seus principais concorrentes.

Esteticamente, o pequeno SUV tinha um design contemporâneo e robusto com faróis grandes e linhas de caráter peculiares que o tornavam reconhecível como um Hyundai.

No interior, o interior era funcional e simples, com medidores de fácil leitura e controles posicionados de forma intuitiva. No entanto, apresentava alguns plásticos de baixa qualidade aqui e ali. Os assentos confortáveis estavam disponíveis com estofamento de tecido ou couro opcional.

Embora não seja líder de classe, o Tucson ofereceu um espaço de carga decente de 642 litros (22,7 pés cúbicos).

Adequado para todas as condições climáticas graças ao sistema de tração nas quatro rodas, o Tucson também teve um bom desempenho em off-road suave, enfrentando lama e neve sem muitos problemas graças à sua distância ao solo de 199 mm (7,8 pol.).

Escalada séria não era um trabalho para Tucson devido à falta de uma caixa de transferência de baixo alcance.

O Hyundai Tucson 2005 estava disponível em três níveis de acabamento: GL, GLS e GLX. A Hyundai equipou o Tucson com airbags de impacto laterais dianteiros padrão, airbags de cortina laterais, controle de estabilidade, controle de tração e freios antibloqueio. Foi também o SUV mais barato equipado com airbags laterais padrão e um sistema eletrônico de controle de estabilidade.