A primeira geração do Lantra permaneceu no mercado apenas cinco anos antes da Hyundai substituí-lo em 1995 pelo Lantra J2.
A Hyundai foi implacável. Pressionou muito seu departamento de P&D para trabalhar em novos produtos. Basicamente, quando o primeiro Lantra entrou na linha de montagem, a montadora começou a desenvolver seu sucessor, não a versão reestilizada.

A era do biodesign estava prestes a começar, e as formas em cunha dos anos 80 começaram a ser eliminadas do mercado. Essa tendência encaixou como uma luva no estilo de design coreano e, mesmo não conseguindo dominá-lo, eles tentaram. Foi um processo de tentativa e erro, mas a Hyundai aceitou o alto preço do desenvolvimento rápido. Talvez algumas formas não fossem tão originais, como os faróis ovóides, que lembravam os do Honda Civic 1991, mas se encaixavam bem nos painéis curvos da carroceria.

O interior apresentava um design simples com linhas mais curvas. Até as aberturas eram curvas e seguiam a tendência do biodesign do exterior. Ofereceu espaço decente para quatro adultos, com bom espaço para os passageiros traseiros. Quanto ao espaço para as pernas, isso dependia da altura dos passageiros da frente.

O Lantra J2 apresentou suspensão totalmente independente, o que levou a um maior nível de conforto e melhores velocidades nas curvas. Mas não era um veículo esportivo. A Hyundai desenvolveu o motor de 1,6 litro e substituiu as unidades Mitsubishi mais antigas usadas no Lantra J1.