Também conhecido como H1 ou Starex, o Hyundai Satellite era um veículo comercial leve construído como MPV também pela montadora coreana.
Em 1997, a Hyundai ainda contava com sua parceria com a montadora japonesa Mitsubishi. Sua parceria deu a eles acesso a novas ideias, plataformas e mecanismos. O Satellite era uma versão rebatizada do Mitsubishi Delica/L400/Space Gear, mas não apresentava todas as transmissões como seu irmão japonês.

Do lado de fora, a versão de passageiros apresentava um painel frontal com faróis estreitos e uma pequena grade entre eles. Os designers cortaram uma abertura mais larga no pára-choques para garantir uma melhor refrigeração do motor. O Satellite apresentava uma porta deslizante na calçada para os passageiros traseiros e uma grande porta traseira para facilitar o acesso ao porta-malas/área de carga.

No interior, a montadora ofereceu ao Satellite algumas opções de assentos, com espaço para até nove ocupantes, incluindo o motorista. A Hyundai ofereceu a minivan com uma configuração de seis lugares e uma passagem pela fileira do meio até a traseira para maior conforto. A falta de uma porta de correr para ambos os lados foi considerada mais um ponto azedo do que uma medida de segurança. Para o motorista, a montadora instalou um painel amplo e um painel de instrumentos semelhante ao de um carro. Para melhorar a experiência de condução, o carro apresentava uma alavanca de velocidades montada no piso.

A Hyundai instalou duas opções de motor sob o capô do Satellite. Havia um motor a gasolina de 2,4 litros e um turbodiesel de 2,5 litros. Com o tempo, o veículo recebeu novas opções de motorização, incluindo uma unidade a gasolina V6 de 3,0 litros naturalmente aspirada. Para mercados específicos, a Hyundai ofereceu o Satellite com sistema de tração nas quatro rodas.