Com uma demanda crescente por veículos cupê acessíveis, a Hyundai tentou oferecer um cupê pequeno no mercado, baseado na segunda geração do Excel.
Em 1990, a Hyundai ainda estava muito atrás de outras montadoras. A montadora coreana ainda estava lutando para recuperar o atraso, mas com a ajuda da Mitsubishi, seu rápido desenvolvimento começou a ser visto. Foi como a empresa de automóveis mágica que rapidamente aumentou sua participação no mercado. O Scoupe foi ideia da Hyundai para competir contra veículos como o Honda Civic, Nissan Pulsar NX ou Toyota Tercel.

Enquanto o design não tinha consistência e a frente do carro não parecia combinar com o resto, o Scoupe foi um bom banco de testes para a montadora coreana. Seu design quadrado com bordas arredondadas era algo novo para seu departamento criativo. Mas os designers conseguiram esconder o pilar C entre as janelas laterais e traseiras. Na traseira, as amplas lanternas traseiras cobriam a parte traseira dos painéis laterais e uma parte da tampa do convés.

No interior, o painel de instrumentos era alto, curvado em direção ao motorista e largo. Cobriu a pilha central também. Um grande tacômetro foi colocado no lado esquerdo do painel, dando uma sensação esportiva ao motorista. O carro oferecia espaço para quatro, mas só havia espaço para dois na parte de trás.

Sob o capô, a Hyundai instalou um motor de 1,5 litro da Mitsubishi. Foi emparelhado com uma transmissão manual de 5 velocidades padrão. Após 1993, a montadora aprimorou o Scoupe e o manteve em produção até 1996.