A Hyundai introduziu um facelift para a terceira geração do Sonata em 1996, como um concorrente sério contra o Honda Accord e o Toyota Camry no mercado dos EUA e os sedãs de médio porte franceses e italianos nas costas europeias.
A versão facelift mostrou uma melhor compreensão da indústria automobilística. Enquanto algumas montadoras apenas riram (na época) do Sonata, outras já estavam preocupadas. E eles precisavam.
Com a terceira geração, a Hyundai finalmente criou uma frente composta, mas foi bastante sem graça. A versão com facelift veio e corrigiu isso, mesmo que não parecesse mais tão bom. Seus faróis apresentavam uma protuberância mais ampla de aparência incomum em seus lados internos para as lâmpadas de farol alto. A grade mais estreita ostentava o emblema H cromado no meio. Ao contrário de outras montadoras, que não se preocupavam muito com a traseira de seus veículos nos modelos facelifted, a montadora coreana mudou completamente a traseira do carro. Apresentava lâmpadas montadas nos cantos que não cruzavam a tampa do porta-malas. Até o pára-choques de plástico enrolado era diferente.
No interior, a montadora aprimorou a cabine com acabamentos em madeira no painel, placas nas portas, console central e console central. Embora ostentasse o mesmo painel de instrumentos de antes, mostrava maior atenção aos detalhes. Como seu antecessor, oferecia espaço suficiente para os passageiros da frente e adequado para até três pessoas na parte de trás. Embora fosse um veículo com tração dianteira, ainda apresentava um túnel central que cruzava o carro da frente para trás por motivos de segurança.
Sob o capô, a montadora abandonou o motor de 1,8 litro de 98 cv anteriormente usado. O Sonata manteve apenas um 2.0 litros em linha-quatro e um 3.0 litros V-6.