A Hyundai parecia muito determinada a melhorar sua programação e conseguir seu lugar nas paradas de sucesso do mundo, e a quarta geração atualizada do Sonata foi uma prova sólida.
A montadora coreana começou a construir seu nome lentamente, em um método de teste de fogo. Não se ajoelhou com as primeiras gerações do Elantra ou Pony. Sua parceria com a Mitsubishi ajudou os engenheiros coreanos a construir um carro melhor e seu departamento de marketing o que oferecer no mercado. Primeiro, a Hyundai melhorou a qualidade e depois começou a melhorar seus produtos. Embora o Sonata de 2001 não estivesse no topo de sua classe, mostrou um claro sinal de compreensão da curva de aprendizado.

Após o facelift, o Sonata perdeu parte de seu design sem graça, mas agora mostrava alguma inspiração em montadoras européias, como Mercedes-Benz ou Jaguar. Os faróis se assemelhavam a uma forma semelhante ao design dos faróis quádruplos do Classe E, enquanto a traseira do carro lembrava o Jaguar S-Type. As linhas fluidas do carro seguiam a mesma tendência da era do biodesign.

No interior, o Sonata apresentava amenidades padrão, disponíveis apenas com custos extras em relação aos concorrentes. A montadora coreana entendeu que vender um carro para quem procura um veículo premium. Tem que oferecer um interior em couro, acabamentos em madeira e muitos equipamentos padrão. O Sonata tinha todos eles, incluindo controle climático automático, CD-estéreo e bancos elétricos. O teto solar estava na lista de opções.

Sob o capô, a Hyundai instalou seu motor Delta de 2,7 litros, desenvolvido em conjunto com a Bosch. Ofereceu potência suficiente para o carro. Para o mercado europeu, a versão mais vendida foi a versão 2.0 litros. Todas as versões estavam disponíveis com uma transmissão manual de 5 velocidades ou uma transmissão automática.