Inspirada nos MPVs americanos, a Hyundai ousou lançar uma minivan de sete lugares no mercado.
Mas era tarde demais para isso.
Às vezes, uma montadora deve esperar e desenvolver adequadamente um novo veículo, em vez de pegar algo que tem no pátio e adaptá-lo às necessidades do mercado. Mas se esperar muito tempo, a tendência do mercado pode mudar e a montadora perderá. A Hyundai chegou tarde para a festa nesse segmento. Primeiro, veio com um Mitsubishi licenciado e, em 1999, introduziu o Trajet. Um veículo que foi atualizado em 2004.
O Trajet foi construído na mesma plataforma do Hyundai Sonata, mas felizmente mostrou uma frente diferente. Seus faróis horizontais e finos e a grade com ripas horizontais eram específicos para essa minivan coreana. Ao contrário das montadoras americanas, que ofereciam portas deslizantes, a Hyundai escolheu a maneira da Honda de construir o carro com as regulares, como no Honda Shuttle.
O interior estava apto para até sete passageiros. Foi uma boa escolha, principalmente para os mercados europeu e asiático. Para o painel, a Hyundai se inspirou nas montadoras americanas. Ele instalou o seletor de marchas na coluna de direção e colocou uma pilha central mais curta, eliminando o console central. Para mercados e motores específicos, a montadora coreana instalou uma alavanca de câmbio manual de 5 velocidades entre os bancos dianteiros.
Sob o capô, a Hyundai instalou uma variedade de motores a diesel e gasolina adequados para a maioria dos mercados. As versões mais econômicas eram movidas por uma unidade 2.0 a diesel, enquanto a de melhor desempenho apresentava um V6 de 2,7 litros.