A Hyundai introduziu o Grandeur no mercado em 1986 e, em 1999, chegou à terceira geração e mudou seu nome para XG.
A montadora coreana não quis ficar para trás e apresentou novos modelos assim que sentiu que o mais antigo estava sofrendo com uma queda constante nas vendas. Parecia que sua equipe de P&D trabalhava em três turnos e queimava o óleo da meia-noite com todos os três. Em 1998, apresentou o XG como um veículo executivo de tamanho médio pronto para lutar contra algumas montadoras premium em todo o mundo.

Seu design exterior parecia fresco, com faróis levemente inclinados para trás e uma grade plana, vertical, adornada com lâminas cromadas verticais. Não havia nenhum emblema da Hyundai nele. O único lugar onde o nome da empresa foi visto foi em uma ripa cromada na tampa do porta-malas. Suas janelas sem moldura eram únicas no segmento, além de Subaru, que jogava em uma liga diferente.

No interior, a montadora perfilava o banco traseiro para dois adultos, mas anunciava o carro com cinco lugares sentados. Ofereceu um espaço adequado para os ocupantes da parte de trás e também para os ocupantes da frente. A Hyundai instalou um sistema de som premium Infinity na pilha central para que os ocupantes ficassem satisfeitos em passar mais horas dentro do carro. Embora nem todos os plásticos e acabamentos estivessem no mesmo nível dos do segmento premium, eles eram de qualidade superior ao restante da linha do Hyundai.

Sob o capô, a montadora coreana instalou uma opção de dois motores, dependendo do mercado. Ambas as versões foram emparelhadas com uma transmissão automática.