Substituindo o antigo QX4, o modelo FX foi projetado para reproduzir a experiência de dirigir um carro esportivo.
Sendo um SUV, era um pouco difícil obter tanta agilidade e potência, assim a Infiniti teve que fazer concessões. O FX era um SUV sem recursos off-road para que o quadro fosse mais leve.

O conforto de condução também foi alterado, pois o FX veio com ligas de 20 polegadas, freios do tamanho de carros de corrida e uma suspensão rígida.

O FX foi baseado na plataforma de carros esportivos 350Z da Nissan. O peso extra do corpo maior foi carregado por membros de estrutura mais grossos.

Dois modelos estavam disponíveis para o modelo de 2002, o FX35 e o FX45. Como a placa de identificação diz, o FX35 foi movido por um motor V6 de 3,5 litros emprestado do 350Z, e o FX45 foi movido por um motor V8 de 4,5 litros retirado do sedã de luxo Q45.

Ambos os modelos apresentavam uma transmissão automática de 5 velocidades (nenhuma caixa manual estava disponível) e estavam bem equipados com controle climático de zona dupla, controle de tração, controle de estabilidade, assistência à frenagem e outros recursos úteis, como bancos traseiros rebatíveis e rebatíveis divididos, além de bancos dianteiros elétricos.

Estar no banco do motorista ofereceria um conforto decente e todo o interior parecia um pouco mais apertado do que no X5 dos concorrentes ou no Range Rover.

No entanto, grande visibilidade foi oferecida. Uma câmera de visão traseira opcional também estava disponível, para facilitar o estacionamento.