Em 2000, a Infiniti introduziu uma atualização de ciclo de meia-vida para seu SUV básico, o QX40.
A Nissan estava determinada a obter uma fatia do segmento premium e introduziu a marca Infiniti com veículos baseados nos modelos regulares da Nissan. O QX4 foi baseado no Nissan Terrano e estava disponível apenas com quatro portas. Sua construção de carroceria unitária o tornava mais leve que um SUV comum, mas, no entanto, era bom em uso off-road graças ao seu sistema de transmissão padrão e robusto da Nissan.

Do lado de fora, o 2001 QX4 ostentava um novo painel frontal com o logotipo Infiniti nele. A parte inferior do para-choque apresentava novos faróis de neblina instalados nas conchas laterais externas. Seus faróis foram redesenhados e incorporaram os indicadores de direção em seu lado externo. Na traseira, o QX40 apresentava novas lanternas traseiras e um design de pára-choques modificado.

No interior, a Infiniti insistiu em criar um interior confortável e premium. Os bancos de couro e os acabamentos em madeira eram imprescindíveis para o QX40, assim como o sistema de som. Por outro lado, alguns recursos foram instalados como opção, como o teto solar ou o sistema de navegação. Infelizmente, a Infiniti não conseguiu resolver um problema mencionado no Nissan Terrano: o QX40 carregava a falta de espaço para as pernas traseiro adequado.

Uma grande melhoria para a versão facelifted foi o motor VQ35 que oferecia 243 cv. Foi emparelhado como padrão com uma transmissão automática de quatro velocidades.