A Infiniti entrou na competição no segmento de SUVs de tamanho normal com o QX56 seguindo a mesma receita usada por Lincoln e Cadillac.
Quando a montadora premium lançou o QX4 em 1997, o SUV foi criticado por ser pequeno demais para um SUV premium. Com o QX56, isso não aconteceu. A Nissan já produziu um chassi forte usado para o Titan e o usou para seu SUV Armada em tamanho real. Em seguida, usou a mesma base para o QX56.

Quando Masato Takahashi escreveu o veículo, ele o fez com um grande painel frontal fácil de reconhecer. Os faróis do carro não ocupavam toda a altura entre o para-choque e a borda do capô. Ele os posicionou mais abaixo. Entre eles, montado na parte frontal vertical do capô, ele instalou uma grade cromada com quatro lamelas horizontais e o logotipo da empresa no meio. De seus lados, o QX56 apresentava um design exclusivo do pilar C, com a maçaneta da porta mascarada por dentro. Na parte de trás, a Infiniti fez a porta do porta-malas com um para-brisa traseiro de abertura independente.

No interior, o QX56 apresentava um interior de sete lugares com um layout 2-2-3. Na frente, o painel alto e largo apresentava uma pilha central para o sistema de áudio e controle climático, com a tela de navegação movida na parte superior. O painel de instrumentos era arredondado e apresentava uma configuração de quatro mostradores, com o velocímetro e o tacômetro no meio, ladeados pelos medidores de temperatura do líquido de arrefecimento e nível de combustível. Ao contrário de outras montadoras, a Infiniti não oferecia diferentes níveis de acabamento; instalou tudo desde o início, então ninguém reclamou disso. O interior revestido de couro e os folheados de madeira eram padrão, assim como a câmera de ré.

Sob o capô, a montadora instalou a unidade V-8 de 5,6 litros emparelhada com uma caixa automática de cinco marchas. A única opção para o carro era entre o sistema de tração traseira ou o sistema de tração nas quatro rodas.