Combinando os fundamentos do Rodeo e do Trooper, Isuzu lançou o Axiom em 2002 e o descreveu como um veículo crossover de alto desempenho.
A placa de identificação da Axiom foi escolhida entre as muitas inscrições recebidas através do concurso de nomes lançado por Isuzu para a ciber-cidadania. O Axiom foi vendido exclusivamente nos EUA e na Costa Rica.

O crossover estava disponível com tração traseira ou tração nas quatro rodas, e adicionar o 4WD adicionou cerca de US $ 2.500 ao preço inicial do Axiom.

O design exterior foi bastante baseado na aparência de um caminhão, com linhas distintas e uma frente robusta.

O interior não era muito atraente, com muitos controles colocados muito próximos uns dos outros. De resto, os bancos eram confortáveis e fáceis de ajustar para uma boa posição de condução.

Os bancos da segunda fila ofereciam bom espaço para as pernas e para a cabeça dos passageiros, e até espaço decente para um terceiro adulto.

A área de carga era de bom tamanho e podia ser estendida rebatendo os bancos traseiros com uma divisão dobrável 60/40.

O acesso à área de carga foi feito através de uma porta traseira basculante.

O Axiom veio em dois níveis de acabamento: a base e o XS superior. O XS apresentava faróis de neblina extras, teto solar, bancos dianteiros aquecidos, espelhos com escurecimento automático, estofamento de couro e um sistema de áudio atualizado.