Após quatro anos no mercado, a Jaguar introduziu uma atualização de ciclo de meia-vida para o S-Type e o tornou compatível com Euro 5.
O S-Type foi o primeiro passo importante dado pela Jaguar desde que a Ford o comprou, mas a plataforma americana usada para ele estava longe do que o carro britânico já foi. Seus clientes não ficaram muito felizes com isso, e a adição de motores a diesel fez os puristas chorarem. Mas eram os anos 2000 e os motores turbo-diesel representavam mais da metade das vendas de carros na Europa.

Em 2004, a Jaguar deu mais um passo na melhoria do carro que deveria salvar a marca. Sua forma geral permaneceu inalterada, mas os faróis eram completamente novos e incluíam tecnologia de lente clara que melhorava a luz. O para-choque ostentava uma grade mais larga na parte inferior e incorporava os faróis de neblina redondos. Na traseira, houve apenas uma leve reformulação do para-choque.

Dentro era uma história diferente. Embora o carro apresentasse alguns botões e interruptores da Ford, parecia novo. Um painel completamente novo ostentava aberturas retangulares. No console central, a Jaguar introduziu um sistema de infoentretenimento com navegação por satélite e tela colorida. O padrão J para o seletor da caixa de velocidades automática permaneceu inalterado.

Sob o capô, a Ford introduziu um motor V-6 de 2,5 litros herdado do Mondeo e um turbo diesel de 2,7 litros usado no Land Rover Discovery.

Os fãs britânicos receberam calorosamente o renascimento do S-Type e o viram como um futuro brilhante para sua amada marca, que estava sob a gestão da Ford.
Após um longo período de problemas financeiros, a Jaguar estava indo bem novamente sob a gestão da Ford. Tinha alguns planos para o futuro, e o S-Type era apenas uma parte dos planos da montadora americana para reviver a marca britânica.

A Jaguar apresentou o S-Type original em 1963, e a equipe de design manteve suas linhas no novo modelo. Foi um design retrô bem feito. Uma grade em forma de coração completava suas linhas arredondadas e o design dos faróis quádruplos. A Jaguar construiu a nova linha para preencher a lacuna abaixo da linha XJ, e os planos para lançar um irmão menor, o X-Type, estavam a caminho.

Além do visual externo, o S-Type era um sedã luxuoso com uma mistura de couro e acabamentos em madeira no interior. Infelizmente, alguns painéis de plástico e botões Ford estragaram o visual requintado do carro. Sua suspensão foi ajustada para o conforto e, graças à sua generosa distância entre eixos, oferecia espaço suficiente para as pernas de todos os passageiros.

Tecnicamente, o S-Type era baseado na mesma plataforma do Lincoln LS, e isso explicava por que oferecia uma distância entre eixos tão longa. Sob o capô, a Jaguar instalou uma opção de dois motores a gasolina e, para o mercado europeu, um motor turbo-diesel V-6 de 2,7 litros desenvolvido em cooperação com a Peugeot. Dependendo do motor e do destino do mercado, o S-Type apresentava uma caixa de câmbio manual ou automática de série.