Após quatro anos no mercado, a Jaguar introduziu uma atualização de ciclo de meia-vida para o S-Type e o tornou compatível com Euro 5.
O S-Type foi o primeiro passo importante dado pela Jaguar desde que a Ford o comprou, mas a plataforma americana usada para ele estava longe do que o carro britânico já foi. Seus clientes não ficaram muito felizes com isso, e a adição de motores a diesel fez os puristas chorarem. Mas eram os anos 2000 e os motores turbo-diesel representavam mais da metade das vendas de carros na Europa.

Em 2004, a Jaguar deu mais um passo na melhoria do carro que deveria salvar a marca. Sua forma geral permaneceu inalterada, mas os faróis eram completamente novos e incluíam tecnologia de lente clara que melhorava a luz. O para-choque ostentava uma grade mais larga na parte inferior e incorporava os faróis de neblina redondos. Na traseira, houve apenas uma leve reformulação do para-choque.

Dentro era uma história diferente. Embora o carro apresentasse alguns botões e interruptores da Ford, parecia novo. Um painel completamente novo ostentava aberturas retangulares. No console central, a Jaguar introduziu um sistema de infoentretenimento com navegação por satélite e tela colorida. O padrão J para o seletor da caixa de velocidades automática permaneceu inalterado.

Sob o capô, a Ford introduziu um motor V-6 de 2,5 litros herdado do Mondeo e um turbo diesel de 2,7 litros usado no Land Rover Discovery.