Após a saída da Ford Motor Company e sob a nova gestão da Tata Industries, a Jaguar lançou um novo modelo de topo para a gama XF em 2009: o XFR de 510 cv.
Em 2009, o mundo estava em uma grande crise financeira e ainda lutava para se recuperar. Mas a Jaguar não quis esperar e lançou seu modelo de performance, o XFR. Foi a resposta para os 507 cv do BMW M5 e os 525 cv do E63 AMG.

Houve algumas diferenças sutis entre o XFR e o XF normal, mas não tão óbvias. No para-choque dianteiro havia duas grandes entradas de ar com aros cromados ao redor. Uma grade de alumínio de malha escura com um sutil emblema “R” completava a imagem frontal. No capô, duas saídas de ar mostravam os sinais de um carro de alto desempenho e o escapamento quádruplo na traseira estava lá para confirmar que havia um gato diferente. Ele tinha um visual um pouco mais ousado do que o XF normal, mesmo com as rodas de liga leve de 20” instaladas como padrão.

No interior, o visual premium com suas saídas de ar ocultas e detalhes em prata, deu uma aparência mais esportiva, mas sem comprometer a elegância. No console central, havia os botões dos modos de direção e dos amortecedores adaptativos.

Do ponto de vista técnico, o novo motor desenvolvido internamente foi uma obra-prima de seu tempo. Era mais leve e mais curto que o antigo V8 de 4,2 litros. Foi equipado com aberturas de válvulas variáveis e um supercharger. A transmissão padrão era automática de 6 velocidades.