O Jaguar XJ 1986 - também chamado de Project XJ40 - foi concebido como um substituto do modelo Series III XJ que foi lançado no final dos anos 70.
No entanto, vários problemas externos - incluindo a crise do combustível - mantiveram o XJ40 dentro da série de desenvolvimento até meados dos anos 80. O design do novo modelo foi feito internamente. Foi finalmente lançado em 1986, com o objetivo de rivalizar com o BMW Série 7 no setor premium superior. Foi inicialmente oferecido com uma ampla gama de motores de 6 cilindros, recebendo posteriormente uma nova unidade V12 (na versão com entre-eixos longo) no final de seu ciclo de produção.