A Jaguar deu mais um passo à frente para sua limusine principal, a XJ, em 1994, quando apresentou o projeto X300.
Embora fosse instantaneamente reconhecível como um XJ, apresentava um design atualizado onde a diferença estava nos detalhes.

O carro foi um desenvolvimento híbrido entre as exigências da Ford e a engenharia britânica. Embora tivesse que ficar com algumas peças obrigatórias desenvolvidas por seu novo proprietário, a Jaguar poderia usar seus motores mais antigos de seis em linha e V12, juntamente com a suspensão traseira independente.

Quando Geoff Lawson escreveu o veículo em 1991, ele teve que cumprir a linguagem de design da montadora e manteve as sugestões do XJ anterior, de codinome XJ40. Ele criou um capô plano semelhante com uma pequena protuberância no meio, simbolizando o motor montado longitudinalmente. Uma grande mudança foi para os faróis, que não compartilhavam mais o mesmo cluster. Além disso, ao contrário de seu antecessor, não estava disponível com faróis retangulares. Outra mudança importante foi para o para-choque, que não era metálico. Mas o designer conseguiu preservar a estufa curta, apenas o suficiente para receber os passageiros dentro sem um chapéu alto.

A cabine oferecia espaço para quatro passageiros com um grande console central separando os bancos dianteiros. Dependendo das opções, os bancos eram revestidos com lã ou couro, e os acabamentos em madeira estavam presentes nos painéis das portas, painel, console central e saídas de ar traseiras ao redor. No entanto, o espaço para a cabeça não era grande o suficiente para alguém mais alto que a média, e o espaço para as pernas era bom apenas na versão de distância entre eixos longa do XJ.

Sob o capô, a Jaguar instalou seus seis em linha de 3,2 litros e 4,0 litros, enquanto o topo de linha apresentava um V12 de 6,0 litros. Esta geração foi construída sobre uma nova plataforma, denominada XJ81.