O XJR-15 era um Jaguar como nenhum outro carro de estrada já feito pela Jaguar.
Foi mais próximo do modelo XJR-9 vencedor de LeMans, que conquistou a coroa na famosa corrida de resistência em 1990 e em 1992.

O carro não foi projetado pela Jaguar. Foi a criação de Peter Stevens, o homem que projetou o McLaren F1 mais tarde em sua carreira. O XJR-15 apresentava uma arquitetura de motor central e nenhum isolamento acústico. Isso ajudou o carro a atingir um peso total muito baixo de menos de 1100 kg (2336 lbs). O carro foi criado por Tom Walkinshaw Racing. Eles disseram que começaram com o veículo de corrida, fizeram a cabine mais larga e mais alta para acomodar dois passageiros de tamanho adulto. Apenas 53 unidades foram feitas.

A forma plana com uma estufa em forma de bulbo no topo era típica de um carro de corrida de sua época. Foram feitas duas versões: uma para estrada e outra para corrida. A versão de estrada, que pôde ser registada, apresentava os piscas e espelhos retrovisores mais largos.

No interior, o cockpit apresentava dois assentos tipo balde de corrida e um painel cheio de interruptores do tipo corrida e mais medidores de velocidade, temperatura, pressão do óleo, tacômetro etc. dois fones de ouvido para os ocupantes.

O motor era uma unidade Jaguar V12 de 6,0 litros, fabricada em conjunto pela JaguarSport, uma empresa criada em conjunto pela TWR e pela Jaguar. A marca britânica nunca esteve realmente envolvida na produção. Pelo menos, não oficialmente.