Depois de alguns anos difíceis, a Jaguar finalmente acabou no portfólio da Ford junto com Aston-Martin, Volvo e Land Rover.
Mas as lutas apenas começaram.

Quando o XJR V8 foi introduzido em 1997, os engenheiros britânicos apostaram na unidade supercharged de 4,0 litros recém-desenvolvida. Depois que a Ford comprou a empresa em 1999, a empresa de luxo passou por diferentes transformações, que a obrigaram a substituir a geração XJ mais antiga por um novo modelo em 2003.

Do lado de fora, a identidade visual permaneceu forte. Os faróis de quatro tiros foram mantidos no lugar. À primeira vista, alguns poderiam dizer que era apenas um facelift, mas era mais do que isso. A cabine era um pouco mais alta para permitir a entrada de pessoas mais altas. A distância entre eixos era mais longa e os painéis de alumínio foram amplamente utilizados para tornar o carro mais leve.

No interior, a Ford começou a colocar os botões do Fiesta e do Mondeo por todo o lado. Eles não tinham a mesma aparência premium de antes. Manteve o mesmo padrão J para o seletor de caixa de velocidades automática, e a sensação de luxo estava lá para impressionar seus ocupantes. Além disso, o XJR também conseguiu impressionar seu motorista.

Sob o capô, havia um novo V8 de 4,2 litros, baseado na unidade anterior de 4,0 litros da linha Jaguar de 1997. O aumento de cilindrada, juntamente com outros ajustes na eletrônica do carro, forneceu quase 40 cv a mais do que em seu antecessor. A antiga caixa automática de 5 velocidades foi abandonada em favor de uma nova unidade de 6 velocidades. E o motorista ficou impressionado.