A Jaguar apresentou a versão superalimentada do seu modelo XJ emblemático em 1994, e os clientes ficaram encantados.
Assim, a montadora britânica continuou a oferecê-lo às gerações seguintes.

Em 2003, a Jaguar apresentou a terceira geração da sua série XJ e a versão mais desportiva apresentava o magnífico motor V8 sobrealimentado. Mas não foi apenas o poder sob o capô que tornou o carro ótimo. Era o pacote completo com carroceria de alumínio, braços e escoras de alumínio e suspensão a ar.

Para começar, o XJR ostentava uma grade diferente do resto da linha. Sua grade de malha prateada imitava a aparência dos gloriosos carros de corrida Jaguar mais antigos. Os novos faróis apresentavam lentes-projetores que davam um ar moderno ao veículo. Ao contrário do resto do pacote, o pára-choques dianteiro do XJR foi rebaixado e perfilado aerodinamicamente para canalizar o ar para os freios a disco dianteiros. Para o mercado europeu, a Jaguar teve que remover a estátua do capô devido aos novos regulamentos de proteção de pedestres.

No interior, a montadora introduziu materiais atualizados e combinou os acabamentos em madeira e alumínio, oferecendo um visual esportivo e elegante. No console central, o seletor de marchas com padrão J foi mantido. Por ser propriedade da Ford, não conseguiu se livrar dos botões do Ford Fiesta que alteravam o visual do carro exclusivo.

Sob o capô, havia o mesmo V8 de 4,2 litros superalimentado da versão sem facelift. Fornecia 100 cv a mais do que a unidade naturalmente aspirada. A Jaguar combinou esse motor exclusivamente com uma caixa automática de 6 velocidades.