O modelo R é o carro-chefe da gama XJ da Jaguar, incorporando novos chassis e desenvolvimentos aerodinâmicos que o tornam o membro mais focado, ágil e responsivo da gama.
Oferece maior precisão de direção, maior nível de controle, estabilidade em alta velocidade, bem como maior potência e torque de seu V8 supercharged de 5,0 litros. A suspensão foi ajustada e testada em pistas de corrida como Nurburgring e no circuito de Rockingham, na Inglaterra. Para obter o máximo benefício, o carro é equipado com rodas leves de liga leve Farallon de 30 polegadas e pneus Pirelli medindo 265/35 na frente e 295/30 na traseira. Além disso, o sedã de alto desempenho possui sistema Adaptive Dynamics para controlar o movimento vertical da carroceria, rolagem e inclinação, e um diferencial eletrônico ativo de alta afinação. Os designers queriam que o carro mostrasse sua esportividade também do lado de fora, por isso tem entradas de ar cromadas, divisores aerodinâmicos dianteiros, soleiras laterais de especificação R, um spoiler montado na tampa do porta-malas e outras modificações sutis de design que refletem as mudanças sob o capô.