Ian Callum admitiu que se inspirou no famoso E-Type quando projetou o XK, e a versão aberta foi ainda mais convincente do que seu irmão cupê.
Quando o XK 2006 foi lançado, seu antecessor, o XK8, já tinha dez anos. A empresa britânica sabia que precisava de um novo veículo, não apenas mais um facelift. Com isso dito, Ian Callum e sua equipe se reuniram e projetaram outro veículo surpreendente, mas com mais alumínio para tornar o carro mais dinâmico do que o XK8. Enquanto trabalhavam no visual, a equipe de engenharia trabalhou duro para encontrar uma maneira de instalar um novo motor de 5,0 litros sob o capô.

A equipe de design se inspirou em um dos carros mais bonitos do mundo, o E-Type. O próprio Enzo Ferrari fez essa declaração sobre o E-Type, então culpe-o se eu estiver errado. A grade oval do XK lembrava o glorioso modelo dos anos 60 da Jaguar. Seus faróis de aparência estranha eram únicos no mercado, e os buracos profundos para os faróis de neblina pareciam ter sido projetados para as metralhadoras em um carro de James Bond. O tampo de lona oferecia um bom isolamento acústico e térmico.

No interior, o luxo britânico poderia estar no seu melhor. Além de alguns botões e interruptores do Ford Fiesta, todo o resto era luxuoso. O caro couro Connely e os acabamentos em madeira completavam uma atmosfera de exclusividade e bom gosto. Enquanto os bancos dianteiros eram feitos para o conforto, os traseiros eram adequados apenas para uma criança pequena, já que o espaço para as pernas era quase inexistente.

Além do feroz XKR, o resto da gama foi equipado com uma escolha de três motores V8. Todos eles foram acoplados a uma caixa automática de 6 velocidades e enviaram a potência para as rodas traseiras.