Ian Callum foi um dos melhores designers que já moldaram as linhas dos veículos Jaguar, e o XK foi um grande exemplo do que ele fez pela marca britânica.
Enquanto a Ford ainda possuía o Jaguar, eles entenderam que o Jaguar XJS de duas décadas tinha que ser substituído. Ian Callum foi designado para projetar o novo gato, que tinha que ser um GT rápido o suficiente para competir contra os melhores cupês europeus da época.

Callum se inspirou em um dos carros mais bonitos do mundo, o E-Type. O próprio Enzo Ferrari fez essa declaração sobre o E-Type, então culpe-o se eu estiver errado. A grade oval do XK lembrava o glorioso modelo dos anos 60 da Jaguar. Seus faróis de aparência estranha eram únicos no mercado, e os buracos profundos para os faróis de neblina pareciam ter sido projetados para as metralhadoras em um carro de James Bond. A construção unibody de alumínio foi continuada por um pára-brisa muito inclinado e um teto curto antes da extremidade traseira aerodinâmica inclinada.

No interior, o luxo britânico poderia estar no seu melhor. Além de alguns botões e interruptores do Ford Fiesta, todo o resto era luxuoso. O caro couro Connely e os acabamentos em madeira completavam uma atmosfera de exclusividade e bom gosto. Foi o primeiro Jaguar que não apresentava o tradicional padrão J para o seletor de marchas. Era mais um L invertido.

Além do feroz XKR, o resto da gama foi equipado com uma escolha de três motores V8. Todos eles foram acoplados a uma caixa automática de 6 velocidades e enviaram a potência para as rodas traseiras.