Projetado para substituir o carro esportivo da Jaguar mais vendido na época, o XK8, o XKR era a versão apimentada dele.
Inspirado no famoso Jaguar E-Type, o visual do veículo trouxe algumas atualizações visuais em relação ao XK8, como a grade de malha na frente, duas saídas de ar no capô para ajudar a resfriar o motor, um discreto spoiler no porta-malas e enormes 18 polegadas rodas de liga leve.

Assim como o famoso E-Type, o XKR apresentava um capô com dobradiça frontal, diferente da maioria dos carros do mercado.

No interior, além de alguns botões do Ford Fiesta, a Jaguar instalou principalmente materiais premium, desde o couro Connely até os acabamentos em madeira no painel. Fora isso, a cabine do XKR era um lugar luxuoso e aconchegante para se estar, pelo menos nos bancos dianteiros. Os bancos traseiros ofereciam espaço suficiente para um cachorro pequeno e um guarda-chuva.

Sob o capô, o recém-lançado V8 de 4,0 litros estava mais potente do que nunca com a adição de um supercharger. A unidade desenvolveu 80 cv a mais que a instalada no XK8, totalizando 370 cv. A velocidade máxima era limitada a 250 km/h, mas o XKR definitivamente poderia ir mais rápido que isso.

O motor foi acoplado a uma transmissão automática de 5 velocidades e a combinação transformou o XKR no veículo de produção mais rápido da famosa marca britânica.