Um velho coração poderoso, mas um novo design exterior que transformou o XKR em um verdadeiro vira-cabeças.
Enquanto o drivetrain não era nada novo, a potência foi aumentada em 20 hp com mudanças feitas no supercharger Eaton. O XKR anterior tinha “apenas” 400 cv, no entanto, o motor V8 de 4,2 litros desenvolveu 420 cv com o modelo de 2006.

Para obter melhor manuseio e consumo de combustível uniforme, a Jaguar equipou o XKR com um monocoque de alumínio mais leve e mais rígido. O monocoque foi retirado do carro-conceito Advanced Lightweight Coupe de 2005. O desportivo GT foi equipado com molas e amortecedores mais firmes e travões maiores em comparação com a geração anterior.

O design exterior incluiu mudanças sutis com um queixo mais profundo e quadrado, bem como grades de malha de alumínio. O modelo 200 apresentava escapamentos quádruplos, emblema R sutil e um interior renovado com bancos redesenhados e um novo acabamento em alumínio.

Um veículo muito rápido, o XKR levou apenas 4,9 segundos para atingir 100 km/h, e isso foi impressionante para um carro de grande turismo.

Com grande aparência musculosa e um interior elegante, o XKR deu ao motorista uma sensação especial ao volante devido ao artesanato de alta qualidade.

Se não bastassem os 420 cv, uma versão mais potente foi lançada em 2009 e o XKR apresentava um motor de 5,0 litros que desenvolvia 510 cv e 625 Nm de torque, com o sprint aos 100 km/h em apenas 4,6 segundos.