O XKR-S foi o melhor Jaguar daquela época.
Não era muito poderoso do que seu irmão XKR, mas não era o mesmo carro de turismo de luxo.

A Ford anunciou em 2007 que venderia a Jaguar, negócio que aconteceu em 2008 com o Tata Group, consórcio indiano. Esse foi um momento difícil para a montadora britânica, e o XKR-S surgiu em um momento em que ninguém sabia dizer qual será o futuro dessa gloriosa marca. Felizmente, as coisas se acertaram e Tata cuidou bem da marca. Mas antes de qualquer documento ser assinado, os engenheiros da Jaguar desenvolveram uma versão mais rápida do XKR: o XKR-S.

Do lado de fora, havia apenas alguns detalhes que fariam a diferença. Primeiro, foi a cor. A versão S estava disponível apenas na cor preta. Na dianteira, uma nova grade de malha foi instalada na área inferior do para-choque e nas laterais, nos grupos dos faróis de neblina. Um spoiler labial reforçou o visual e a aerodinâmica do carro. Como sua versão não-S, apresentava aberturas prateadas atrás dos para-lamas dianteiros.
Na traseira, havia apenas alguns detalhes que diferenciavam a versão S. Havia um divisor específico sob o para-choque, com escapamentos quádruplos cromados.

Por dentro, o carro apresentava um interior semelhante ao da versão XKR, com assentos bem reforçados e transmissão automática padrão com paddle shifts atrás do volante.

A verdadeira diferença estava sob a carroceria, onde a equipe de engenharia aumentou a potência do motor supercharged de 4,2 litros. Outra melhoria significativa foi para a suspensão, que era mais rígida do que no XKR normal. Infelizmente, eles não consideraram a instalação de um LSD, e isso afetou o manuseio do carro na pista.