A Jeep decidiu mudar o Cherokee XJ após 17 anos de produção e o substituiu pela linha Cherokee/Liberty em 2001.
Enquanto o Jeep Cherokee XJ era amado e apreciado por suas capacidades off-road e pequeno tamanho exterior que facilitava o uso nas cidades, o modelo de 2001 era diferente, e não no bom sentido. Havia muitas coisas erradas sobre o carro, começando com o nome. As pessoas, especialmente as do Jeep, não gostaram e disseram que o Cherokee 1984 era um veículo muito melhor e, mais ainda, mais bonito.

Em 2001, a Chrysler estava na aliança DaimlerChrysler, e a administração achou que o design do veículo de aparência quadrada havia desaparecido. Os designers tentaram oferecer uma forma arredondada, com uma frente inspirada no Wranger. Os faróis de dois tiros e as sete lâminas verticais na grade já eram uma marca registrada da Jeep, e o departamento de marketing decidiu instalá-los no Cherokee/Liberty 2001. Para fazer com que o carro parecesse estar pronto para enfrentar trilhas off-road difíceis, o veículo apresentava molduras de plástico sobre os arcos das rodas. Ao contrário de seu antecessor, o modelo de 2001 apresentava a roda sobressalente montada na porta traseira e não no interior como antes.

Houve uma grande melhoria no interior. Apresentava assentos mais confortáveis para até cinco passageiros adultos. Em vez de painéis angulares e botões de aparência áspera, o Cherokee 2001 apresentava formas arredondadas, aberturas circulares e um layout de painel simples com apenas quatro medidores em vez de seis como antes. Mas, pelo menos, apresentava um banco traseiro rebatível e apoios de cabeça para as três pessoas na parte de trás.

Sob o capô, a Jeep instalou uma variedade de motores a gasolina e diesel. Enquanto o primeiro foi oferecido especialmente no mercado dos EUA, o último estava em alta demanda no continente europeu.