A Kia apresentou a segunda geração do Carens MPV em 2006, mas alguns mercados específicos a receberam apenas em 2008.
Enquanto a crise financeira mundial estava evoluindo e desmoronando impérios, a Kia estava prestes a ganhar mais participação de mercado. Depois de introduzir com sucesso o cee’d no mercado, pressionou mais com outros modelos, como o Carens MPV.

A Kia não tinha um bom departamento de design quando começou a desenvolver o Carens, mas tentou torná-lo o mais atraente possível. O resultado foi mais uma perua expandida do que um MPV. Sua parte frontal parecia mais próxima de um veículo de design de duas caixas, como um SUV ou um hatchback. Mas a estufa alta confirmou o status de minivan do carro.

No interior, os designers se inspiraram nos MPVs americanos quando instalaram a alavanca de câmbio no console central, enquanto a maioria das montadoras européias a colocou no chão. O motorista estava cercado em uma área semelhante a um cluster, com um painel de instrumentos semelhante a um carro e controles fáceis de alcançar. Na parte de trás, a montadora ofereceu cinco assentos como padrão e uma opção para sete, com dois assentos auxiliares na área do porta-malas.

Sob o capô, dependendo do mercado, a KIA instalou três opções de motores. Enquanto a maioria dos países recebeu a unidade a gasolina de 2,0 litros, a versão diesel não estava disponível em todos os lugares, e esse foi o motor de escolha para os clientes britânicos e europeus, graças à sua muito boa eficiência de combustível.