Baseado na mesma plataforma do Hyundai XG350, o Opirus/Amanti foi apresentado como modelo emblemático da Kia em 2003 no Salão Automóvel de Genebra.
A montadora disse que produziu o carro para os profissionais de 40 a 60 anos e colocou todos os sinos e assobios que tinha em sua oficina. Pena que não investiu mais no departamento de design, já que o carro mostrava um Jaguar S-Type – inspirado no Mercedes-Benz E-Class e uma parte traseira que lembrava um Lincoln Town Car.

Na frente, os quatro faróis redondos que ladeavam a grade em forma de escudo abalaram o mercado. Mas esse design tornou o carro muito fácil de reconhecer no trânsito. Seu design de cabine traseira com um pára-brisa inclinado e pára-brisa traseiro quase vertical induziu a ideia de um veículo com tração traseira, embora fosse tração dianteira. Na traseira, as lanternas horizontais cruzavam dos painéis laterais traseiros até a tampa do porta-malas, com as luzes de ré nos cantos.

No interior, a Kia instalou guarnições de madeira no painel, painéis das portas e painel central, criando uma imagem de luxo para um carro que era 30% mais barato que um Mercedes-Benz E350. A montadora ofereceu o veículo em um único nível de acabamento para o mercado americano, com interior revestido em couro, controle climático automático, bancos dianteiros aquecidos e um sistema de som de rádio CD-cassete premium. Para outros países, o Opirus/Amanti estava disponível com bancos traseiros aquecidos e reclináveis. Como tinha uma distância entre eixos maior que o Hyundai XG, oferecia mais espaço para as pernas dos passageiros traseiros.

Sob o capô, o Opirus/Amanti estava disponível com algumas opções de motor. O mercado dos EUA recebeu apenas o V6 de 3,5 litros licenciado pela Mitsubishi emparelhado com uma transmissão automática de cinco marchas.