A Kia começou a melhorar sua linha e introduziu o Optima/Magentis em 2001 como um modelo de 2002 para mercados específicos.
Depois de anos oferecendo veículos simples e modestos, a Kia lançou um assalto ao segmento de médio porte com o Optima, que também era conhecido como Magentis fora dos EUA. A montadora coreana fazia parte do grupo Hyundai e usava a mesma plataforma da quarta geração da Sonata. Foi um movimento surpreendente que os colocou nas garagens de mais famílias. Mesmo custando o dobro do sedã Kia Rio, ainda era mais barato que o Honda Accord ou o Toyota Camry.

Do lado de fora, o Optima/Magentis surpreendeu com seus faróis de aparência angular, enquanto a era do biodesign ainda não terminou completamente. Eles tentaram um design inovador e funcionou bem. Alguns podem dizer que o carro ficou ainda melhor que seu irmão, o quarto Sonata, com ou sem facelift. Sua grade cromada parecia sofisticada, embora não chegasse nem perto do segmento premium. Sua única desvantagem foi o tamanho das rodas, que era de apenas 14” com opção de liga leve de 15”.

No interior, havia espaço suficiente para quatro passageiros adultos, graças à distância entre eixos de 2,7 metros (106,3”). Dependendo da versão do motor e do nível de acabamento, a Kia oferecia transmissão automática, bancos de couro e teto solar. A lista de itens de série era longa e incluía AC, bancos traseiros rebatíveis (mesmo sendo um sedan), airbags laterais e vidros elétricos.

Sob o capô, a Kia lançou um motor de quatro cilindros em linha de 2,4 litros e um V6 de 2,7 litros. Ambos foram emparelhados como padrão com uma transmissão manual de 5 velocidades e uma opção para uma automática de quatro velocidades. A suspensão independente em todas as curvas foi outra boa característica para aumentar o conforto.