No início dos anos 2000, o mercado de SUVs estava ganhando bastante atenção, tanto de produtores quanto de compradores de carros em todo o mundo.
Em 2002 a primeira geração do Sorento saiu com duas opções de transmissão, uma manual de 5 velocidades e uma automática de 4 velocidades. Este foi posteriormente alterado para um sequencial de 5 velocidades começando em 2005. O motor veio da Hyundai e era um V6 3.5 duplo de cames no cabeçote com 192 hp. O carro vem em dois níveis de acabamento, um pacote básico e a versão LX que inclui rodas de liga leve, barras de apoio, faróis de neblina, volante revestido em couro e um rack de teto.