A Kia revelou o facelift da primeira geração do Sorento em 2006, quatro anos após a introdução do modelo.
A montadora coreana já tinha alguma experiência na construção de veículos 4x4, e tentou obter uma fatia mais significativa do mercado com a introdução da linha Sorento em 2002. Foi construído em um sistema de carroceria e foi a Kia primeira tentativa de entrar no mercado de SUVs de médio porte. O resultado foi mais do que satisfatório, já que a montadora ofereceu o veículo a um preço bem abaixo dos concorrentes.

Na frente, a principal diferença entre o facelift e a versão sem facelift estava nos faróis. A montadora moveu os indicadores de direção em seu lado externo inferior em uma faixa horizontal colorida. A Kia modificou a grade, introduzindo uma de três lâminas em vez da anterior, que apresentava uma barra horizontal no meio. Na traseira, as lanternas receberam um novo design com luzes de ré menores. Dependendo do nível de acabamento, o Sorento 2006 apresentava pára-choques na cor da carroceria.

No interior, a montadora ofereceu mais airbags do que antes, e isso levou o carro à classificação de cinco estrelas nos testes de colisão realizados pela NHTSA em impacto frontal e lateral. Uma grande melhoria foi o painel, que estava disponível em cinza ou bege com guarnições de madeira na pilha central e nos painéis das portas.

A atualização mais significativa estava sob o capô. Para o mercado americano, o Sorento substituiu o antigo motor de 3,5 litros por dois novos de 3,3 litros e 3,8 litros de cilindrada. Para mercados específicos, a montadora coreana instalou um turbo-diesel de 2,5 litros.