A segunda geração do Sorento SUV foi apresentada pela primeira vez no Salão do Automóvel de Nova York em março de 2009.
Esta nova geração usa uma carroceria uniestrutura e é o primeiro modelo da Kia construído nos Estados Unidos. A aerodinâmica foi melhorada de um não tão bom 0,43 Cx para um mais aceitável 0,38 e o desenvolvimento de segurança do SUV rendeu ao carro uma classificação de 5 estrelas do Euro NCAP. Visualmente, o SUV parece mais atraente do que seu primo anterior, exibindo um pouco desse estilo americano. Por dentro, o carro parece mais uptown, com um console central e painel de instrumentos recém-projetados. O SUV pode ser encomendado com teto de vidro panorâmico, entrada sem chave e câmera de ré.