Um veículo projetado para o tráfego urbano, o Kia Soul foi apresentado ao público em 2008 no Salão do Automóvel de Paris e começou a ser vendido em 2009.
O carro conceito foi apresentado no início de 2006 no North American International Auto Show em Detroit.

Com seu design quadrado incomum, o Kia Soul poderia ter sido amado ou odiado, sem meio-termo.

Baseado na plataforma do Hyundai i20, o Kia Soul era muito mais alto e rígido, oferecendo um passeio difícil. Embora dentro dos limites da cidade o pequeno cruzamento tenha se saído bem, as autoestradas não eram seu lugar favorito.

Oferecido com uma escolha de dois motores ambos desenvolvendo 126 cv, o Diesel era a opção mais desejada, já que o motor a gasolina era um pouco preguiçoso. Uma transmissão manual de 5 velocidades era padrão, com o motor diesel de 1,6 litro poderia ser acoplado a uma caixa de câmbio automática opcional.

O hatchback de 5 portas estava disponível apenas com sistema de tração dianteira e oferecia grande espaço para os passageiros devido a uma distância entre eixos incomumente longa. Enquanto a maioria dos veículos de sua classe não oferecia grande capacidade de armazenamento, o porta-malas do Soul tinha capacidade para 340 litros, o mesmo do Kia C’eed.

Em termos de segurança, o Kia Soul padrão foi equipado com programa eletrônico de estabilidade opcional, controle de tração, assistência à frenagem, ABS, EBD e até um sistema de assistência ao estacionamento traseiro.