O crossover SUV apareceu pela primeira vez em 1995, uma joint venture com a engenharia da Lotus.
Em 2005 a segunda geração saiu com uma plataforma que foi compartilhada com o Hyundai Tucson. O motor recebe um upgrade, passando para um V6 que produz 173 cv (também há um motor 2.0 4 cilindros a diesel, mas apenas no Reino Unido). Ele também tem uma carroceria maior que seu antecessor e os clientes reclamaram que algumas das habilidades off-road do carro foram domadas para obter melhor desempenho nas estradas da cidade. Nesse sentido, a Kia decidiu melhorar a qualidade dos acabamentos. Uma versão facelifted da segunda geração saiu em maio de 2008.