A Lancia apresentou uma versão familiar para a gama Kappa em 1996, no Salão Automóvel de Turim.
Era um verdadeiro, premium, station-wagon.

Em meados dos anos 90, a Lancia estava prestes a melhorar a sua gama. O Delta Integrale deu um grande impulso à imagem do carro no mercado, e os clientes começaram a perguntar sobre mais veículos. A marca italiana apresentou a gama Kappa como coupé e carrinha ao mesmo tempo, e a versão coupé atraiu a maior parte das atenções. Mas aqueles que precisavam de uma caminhonete rapidamente mudaram para ela.

Os estúdios Pininfarina ajudaram a Lancia a projetar o SW e também o cupê. O carro teve que compartilhar suas peças o máximo possível com a versão sedã. Isso levou a uma janela lateral traseira romboidal para a área do porta-malas. A porta traseira inclinada acrescentou um toque de postura dinâmica para o carro.

No interior, a Lancia oferecia ao Kappa uma grande variedade de acabamentos, desde um tecido normal a veludo e couro. O grão de madeira no painel e no console central melhorou a sensação premium do carro. Seus bancos dianteiros eram grossos, e isso deixava um pequeno espaço para as pernas para os passageiros traseiros, especialmente se fossem de tamanho adulto. Como era um carro feito para famílias, a montadora tentou oferecer um porta-malas grande, e o Kappa SW era bom nisso. Com todos os bancos levantados, oferecia até 835 litros (29,5 pés cúbicos) quando cheio até o teto e até 1500 litros (53 pés cúbicos) com os bancos traseiros rebatidos.

Sob o capô, a Lancia oferecia ao Kappa uma ampla variedade de motores, tanto a diesel com baixo consumo de combustível quanto os turboalimentados a gasolina. Todas as versões foram combinadas com um manual de 5 velocidades e, para versões selecionadas, um automático de 4 velocidades estava disponível por um custo extra.