A Land Rover fez um movimento de acrobacias e introduziu uma versão mais acessível para o Range Rover ao lançar um Discovery de três portas no mercado em 1990.
Assim como o Range Rover, o Discovery começou sua carreira como um veículo off-road de três portas. No ano seguinte, acrescentou outro conjunto de portas para os passageiros traseiros. Mas foi a primeira versão que conquistou o coração (e bolsos) de quem gostava de um veículo familiar confortável, mas com excelente habilidade off-road.

Mesmo que o alumínio já fosse mais caro que os painéis de aço comuns, a Land Rover ainda o usava. Na frente, a montadora instalou faróis retangulares e piscas montados nos cantos para cumprir a mais recente legislação rodoviária da Europa e dos EUA Nas laterais, as portas apresentavam maçanetas embutidas e, atrás delas, a Land Rover adicionou uma grande janela lateral entre o pilar B e o pilar C espesso. Uma terceira área de vidro forneceu mais luz natural entre os pilares C e D. Finalmente, os designers britânicos criaram um teto de duas etapas com uma área elevada acima do porta-malas.

No interior, havia um interior moderno com bancos dianteiros que se inclinam para a frente para dar espaço aos passageiros traseiros. Para o motorista, a montadora instalou botões nas laterais do painel de instrumentos. Para um passeio confortável, havia a opção de dois tetos solares em cima do Discovery de três portas. Para entrar nos bancos traseiros, os dianteiros se inclinaram e deslizaram para a frente.

Mas a parte essencial do carro estava sob a carroceria. Suas molas helicoidais em todos os cantos com eixos dinâmicos garantiram um curso de suspensão longo e um passeio confortável. A Land Rover instalou um sistema de tração nas quatro rodas com um diferencial central de travamento e uma caixa de transferência de duas velocidades. Sob o capô, a montadora ofereceu uma escolha de dois motores: um V-8 a gasolina de 3,5 litros e um turbo-diesel de 2,5 litros. O primeiro foi desenvolvido especialmente para o mercado norte-americano, enquanto o segundo foi o mais vendido no continente europeu. Para países específicos, como Grécia, Itália e Portugal, a Land Rover forneceu ao veículo um motor a gasolina de 2,0 litros.