Depois de obter uma boa experiência híbrida com o Prius, a montadora japonesa apresentou o primeiro veículo híbrido compacto premium do mercado, o Lexus CT, no Salão Automóvel de Genebra de 2010.
O Toyota Prius foi o carro que deslocou a atenção do mercado para veículos híbridos. A primeira geração do Prius foi lançada em 1997 e, em 2010, o sistema híbrido já alcançava um nível superior de eficiência e desempenho. Estava pronto para ser apresentado ao primeiro hatchback compacto construído pela Lexus.

O estilo agressivo dianteiro parecia tipicamente Lexus. Os pilares A inclinados e a linha de teto reta foram seguidos por uma descida abrupta da porta traseira. O pilar C foi movido sobre as rodas traseiras e não atrás delas, como geralmente acontece nos hatchbacks. Os faróis e as lanternas traseiras foram projetados no mesmo estilo angular de outros modelos Lexus.

Por dentro, o Lexus manteve o nome de marca premium. O painel foi dividido em duas zonas distintas: uma superior, Display Zone, com tela LCD Multi-display de 8”, e uma inferior, Operation Zone, que permitia o acesso à alavanca de câmbio e controles do sistema, como o Remote Touch.

O drivetrain foi um carry-over do Prius. Ele apresentava um motor Atkinson de 1,8 litro e um motor elétrico, no esquema paralelo. O CT200h pode funcionar no modo EV em velocidades de até 45 km/h (28 mph) por até 2 km (1,24 milhas).