Com o codinome XV50, a sexta geração do sedã de 4 portas Lexus ES de tamanho médio foi revelado em 4 de abril de 2012, no Salão do Automóvel de Nova York, sendo colocado à venda no mesmo ano.
Produzido em dois sabores de motor na fábrica da Toyota em Miyawaka, Japão, o ES é maior do que nunca e oferece maior espaço para as pernas. Disponível desde o lançamento, o novo ES 300h é a primeira versão híbrida do carro, combinando o tradicional motor de quatro cilindros de 2,5 litros com um motor elétrico para entregar uma potência combinada de 200 cv. Um V6 maior de 3,5 litros está disponível em todo o mundo, enquanto um modelo básico de 2,5 litros 250 foi lançado especificamente para o mercado chinês.