Aclamado como o carro-chefe da Lexus em seu mercado de sedãs de luxo, o LS tem uma história e tanto.
Quando esta primeira geração foi introduzida em 1990, estava entre os primeiros carros a ter leituras digitais de ar condicionado, cintos de ombro ajustáveis, bancos dianteiros aquecidos e faróis com desligamento automático. Alguns vinham equipados com suspensão pneumática e sistema de som premium. Não é à toa que esta primeira geração foi um sucesso vendendo entre 21.000 e 42.000 unidades anualmente. Outra razão para seu sucesso foi o fato de que estava seriamente subvalorizado quando comparado a veículos similares no mercado na época.