A Lexus introduziu a segunda geração do modelo LS no final de 1994 como um ano-modelo de 1995 no mercado dos EUA.

Enquanto a primeira geração LS permaneceu no mercado por cinco anos, a segunda geração durou seis anos. A montadora premium japonesa tentou e conseguiu melhorar o modelo, apesar da aparência geral. Parecia de alguma forma semelhante, mas era diferente da ponta aos pés.

Seu estilo clássico com uma forma de sedã de três caixas era típico de um sedã de luxo daquela época. A frente apresentava uma ampla grade retangular e faróis da mesma forma com luzes de estacionamento montadas nos cantos. Seu para-choque de plástico ostentava os indicadores de direção na parte superior, nos cantos, enquanto a parte inferior incluía uma grade central. Na parte de trás, as lanternas foram divididas entre os painéis laterais traseiros e a tampa do porta-malas.

No interior, a Lexus adicionou quase duas polegadas à distância entre eixos de 110,8” (2814,3 mm) para 112,2” (2849,9 mm), aumentando o espaço para as pernas dos passageiros do banco traseiro. Não como se eles não tivessem o suficiente, mas no novo modelo, eles podiam esticar as pernas. A montadora trabalhou arduamente para melhorar o isolamento acústico e transformou a cabine em uma das mais silenciosas do mercado. Apesar do comprimento adicional e dos materiais de amortecimento de som aumentados, o LS de 1995 era 95 kg (209 libras) mais leve que seu antecessor.

Sob o capô, a Toyota instalou um motor V-8 de 4,0 litros atualizado com melhor eficiência de combustível, mais potência e mais torque. Ele emparelhado como padrão com uma transmissão automática de quatro velocidades.