Em sua busca para oferecer mais veículos híbridos no mercado, a Toyota lançou o SUV compacto NX em 2014 no Salão do Automóvel de Nova York.
Três anos depois, veio com uma reestilização que tornou o carro mais atraente.

A Toyota se comprometeu a não oferecer mais motores a diesel para veículos de rua ou SUVs leves. Ele os reteve apenas para a picape HiLux e para algumas versões do Land Cruiser. Para a Lexus, excluiu essa opção e, para o NX, instalou um sistema híbrido.

Não houve tantas mudanças externas no NX. Ele deu ao carro um impacto visual mais forte com uma série de mudanças detalhadas, incluindo uma nova grade de eixo, pára-choques dianteiro remodelado e unidades de faróis de LED com indicadores de direção sequenciais de LED. Na traseira, houve ajustes na forma e acabamento do para-choque traseiro inferior e novos conjuntos de lâmpadas. Novos designs de rodas de liga leve também foram produzidos.

No interior, havia novas opções de cores para o NX, com a adição de estofamento e acabamento Rich Cream e Ochre. A porta traseira recebeu um sistema operacional mãos-livres. Com a chave no bolso, uma passada de pé sob o para-choque traseiro abriria o porta-malas. Um movimento semelhante o fecharia. Um novo sistema de infoentretenimento Lexus de 10,3” foi instalado, com o controle tipo mouse no console central. No painel de instrumentos, foi instalado um LCD 4.2 TFT para oferecer mais informações ao motorista.

Sob o capô, havia o mesmo motor Atkinson de 2,5 litros, um gerador e um motor elétrico. Ambos os sistemas de tração dianteira e nas quatro rodas estavam disponíveis.